Nếu port 102 được sử dụng thì nó sẽ thông báo như dưới đây, bấm Yes để chương trình kiểm soát được port 102, chú ý chạy chương trình với quyền Administrator nhé

Chương trình báo như này là OK

Chạy NetToPLCsim bấm Add và cấu hình như hình dưới đây

Tiếp theo thực hiện như hình dưới, chú ý nhớ chạy PLCSIM và chọn PLCSIM (TCP/IP )

Bấm Start Server, ta để ý IP tại cột Network address chính là địa chỉ IP truyền thông qua mạng Ethernet

Dưới đây là ví dụ về đoạn code mình viết bằng C# kết nối tới con PLCSIM trên kia từ máy thật tới máy ảo. Chú ý IP kết nối dưới kia là của máy 192.168.0.170

Hãy thử kết quả dưới đây, kết nối giữa máy thật và máy ảo, hoặc có thể từ máy khác trong cùng hệ thống mạng.

Chương trình đếm số lần tín hiệu từ I0.0 set ON và đưa vào địa chỉ nhớ MW2, máy tính kết nối và đọc 2 giá trị đó.

The post Sử dụng NetToPLCsim truyền thông PLCSIM qua mạng Ethernet first appeared on HaiNH.

Truy nhập theo byte: Bao gồm các kiểu Byte (1 byte), Word (2 byte), Double word (4 byte)

Quy cách: Tên vùng nhớ, kích thước, địa chỉ byte đầu tiên

Vùng nhớ các đầu vào I:

– Tại thời điểm đầu tiên mỗi vòng quét PLC lấy tín hiệu từ các đầu vào và ghi các giá trị tương ứng vào vùng nhớ đầu vào.

– Truy nhập: Kiểu: Bit I[địa chỉ byte].[địa chỉ bit] I0.1

Byte, word, Double word I[kích thước][địa chỉ byte đầu tiên]

Ví dụ: IB4, IW1, ID2

Vùng nhớ các đầu ra Q:

– Trong quá trình thực hiện các công việc trong một vòng quét (bao gồm cả chương trình điều khiển), PLC sẽ ghi các giá trị tơơng ứng của các vào vùng nhớ này, cuối vòng quét PLC sẽ gửi các giá trị này đến các đầu ra tương ứng.

– Truy nhập: Kiểu: Bit Q[địa chỉ byte].[địa chỉ bit] Q0.0

Byte, word, Double word Q[kích thước][địa chỉ byte đầu tiên]

Ví dụ: QB2, QW1, QD4

Vùng nhớ M:

– Các ô nhớ thuộc vùng nhớ (M) dùng để lơu trữ trạng thái của quá trình hoạt động hoặc các thông tin điều khiển khác.

– Truy nhập:Kiểu: Bit M[địa chỉ byte].[địa chỉ bit] M10.1

Byte, Word, Double word M[kích thước][địa chỉ byte đầu tiên]

Ví dụ: MB20, MW8, MD6

Vùng nhớ thời gian T

– Mỗi bộ thời gian có hai giá trị được lưu trữ trong vùng nhớ T: Giá trị đếm thời gian hiện tại (16 bit), và giá trị bit timer (1 bit).

– Truy nhập: T [số thứ tự bộ timer] T3

Vùng nhớ bộ đếm C:

– Mỗi bộ đếm có hai giá trị được lơu trữ trong vùng nhớ C: Giá trị đếm hiện tại (kiểu BDC, 12 bit), và giá trị bit counter (1 bit).

– Truy nhập: C [số thứ tự bộ timer] C1

Vùng nhớ các đầu vào, đầu ra Analog AI, AQ:

– PLC chuyển đổi một giá trị điện áp (hoặc dòng điện) thành một số nhị phân (12 bit) lưu trữ trong vùng nhớ analog (hoặc ngược lại).

– Cách truy nhập với tín hiệu vào: PI[kích thước][địa chỉ byte đầu tiên]

Ví dụ: Truy nhập: Kiểu: Byte, Word, Double word

PIB20, PIW8, PID6

– Cách truy nhập với tín hiệu ra: PQ[kích thước][địa chỉ byte đầu tiên]

Ví dụ: Truy nhập: Kiểu: Byte, Word, Double word

PQB20, PQW8, PQD6

Vùng nhớ của các khối dữ liệu DB:

– Mở khối dữ liệu DB hoặc DI bằng lệnh OPN

Ví dụ: OPN DB 1 // Mở khối dữ liệu DB (Open data Block)

Hoặc OPN DI 1 // Mở khối dữ liệu DI (Open instance data Block)

– Mở một bít trong khối dữ liệu DBX

Ví dụ: A DB3.DB 0.5 // mở bit số 5 của byte 0 trong khối dữ liệu DB3

– Mở một Byte, một WORD hoặc một một DW trong khối dữ liệu DBx

Ví dụ: L DB3. DBB2 // chỉ tới Byte 2 trong khối dữ liệu DB3

L DB3. DBW2 // chỉ tới WORD 2 trong khối dữ liệu DB3

L DB. DBD2 // chỉ tới DWORD 2 trong khối dữ liệu DB3

Vùng nhớ trong các khối chương trình OB, FBx và FCx

– Chỉ 1 bit

Ví dụ: A L0.2// chỉ bít số 2 của Byte 0 trong miền dữ liệu địa phương

– Chỉ một Byte, Word hoặc DW

Ví dụ: L LB0 // chỉ byte 0 trong miền dữ liệu địa phương

L LW0 // chỉ Word 0 trong miền dữ liệu địa phương

L LD0 // chỉ DWord 0 trong miền dữ liệu địa phương

The post Tui học lập trình Siemen PLC–S7-300 truy cập vùng nhớ first appeared on HaiNH.

Vùng chứa chương trình ứng dụng:

• OB (Organization Block): chứa chương trình chính.
• FC ( Function): Chứa chương trình chính được tổ chức thành hành và có khả năng trao đổi dữ liệu với bất kỳ 1 khối chương trình nào khác. Các dữ liệu này phải được xây dựng thành một khối liệu riêng.
• FB ( function Block): chứa chương trình chính được tổ chức thành hàm và có khả năng trao đổi dữ liệu với bất kỳ 1 khối chương trình nào khác.Các dữ liệu này phải được xây dựng thành 1 khối dữ liệu riêng.

Vùng chứa tham số hệ số điều hành và chương trình ứng dụng:

• I ( process image input) : Miền dữ liệu các cổng vào số, trước khi bắt đầu thực hiện chương trình, PLC sẽ đọc giá trị logic của tất cả các cổng đầu vào và cất chúng trong 1 vùng nhớ I. Thông thường chương trình ứng dụng không đọc trực tiếp trạng thái logic của cổng vào số mà chỉ lấy dữ liệu của tổng và từ bộ đệm I.
• Q (process Image Output): Miền bộ đệm các dữ liệu cổng ra số. Kết thúc giai đoạn thực hiện chương trình, PLC sẽ chuyển giá trị logic của bộ đệm Q tới các cổng ra số. Thông thường chương trình không trực tiếp gần giá trị tới tận cổng ra mà chỉ chuyển chúng tới bộ đệm Q.
• M ( Miền các biến cờ) : Chương trình ứng dụng sử dụng những biến này để lưu giữ các tham số cần thiết và có thể truy nhập nó theo Bit, Byte, Word hay Double Word.
• T (Timer) : Miền nhớ phục vụ bộ thời gian bao gồm việc lưu trữ giá trị thời gian đặt trước, giá trị đến thời gian tức thời cũng như giá trị logic đầu ra của bộ thời gian.
• C (Counter) : Miền nhớ phục vụ bộ đếm bao gồm việc lưu trữ giá trị đặt trước, giá trị đến tức thời và giá trị logic đầu ra của bộ đệm.
• PI: Miền địa chỉ cổng vào của các module tự. Các giá trị tương tự tại cổng vào của module tương tự sẽ được module đọc và chuyển tự động theo địa chỉ. Chương trình ứng dụng có thể truy cập miền nhớ PI theo Byte, từng từ PIW hoặc PID.
• PQ: Miền địa chỉ cổng ra cho các module tương tự. Các giá trị theo những những địa chỉ này sẽ được module tương tự chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PQ theo Byte( PQB) từng từ (PQW )hoặc theo từng từ kép (PQD).

Vùng chứa dữ liệu:

• DB (Data Block): Miền chứa dữ liệu được tổ chức thành khối. Kích thước cũng như số lượng khối do người sử dụng quy định, Phù hợp với từng bài toán điều khiển. Chương trình có thể truy nhập miền này theo theo từng bit (DBX), byte (DBB), từ (DBW) hoặc từ kép (DBD).
• L (local data block): Miền dữ liệu địa phương, được các khối chương trình OB, FC, FB tổ chức và sử dụng cho các biến nháp tức thời và trao đổi dữ liệu của biến hình thức với khối lượng chương trình gọi nó. Toàn bộ vùng nhớ sẽ bị xóa sau khi khối khối lượng thực hiện xong. Có thể truy nhập theo từng bit( L), byte( LB), từ ( LW), hoặc từ kép (LD).

The post Tui học lập trình Siemen PLC–S7-300 các vùng nhớ first appeared on HaiNH.

1. Khởi động Simatic Manager và chọn File -> New. 

Nhập tên project tại ô name: hello word -> ok

2. Khai báo trạm làm việc PLC

Vào menu Insert -> Station -> SIMATIC 300 Station

3. Thiết lập phần cứng cho trạm

Bấm chọn Hardware để hiển thị danh sách các phần cứng.

Chọn SIMATIC 300 -> RACK-300 -> Rail

Chọn nguồn PS-300 -> PS 307 5A

Chọn CPU -> CPU – 300 -> CPU 313C-2 DP -> 6ES7 313-6CE00-0AB0 -> ok

Khai báo tham số cho trạm
Chọn đầu vào, ra logic, khai báo
Chọn AI/AO, khai báo
Chọn Count,…

Click dub vào D/12/DO16 để cấu hình input, output tại tab Address -> ok

4. Lập trình PLC – OB

Chọn S7 Program -> Blocks , -> Insert New Object -> Organization Block

Name: OB1, Created in Language: LAD -> ok

Tạo 1 network như dưới đây

5. Chạy chương trình giả lập PLC-SIM

Giờ code đã có, chỉ cần máy ảo để chạy thử xem thế nào. Tích vào biểu tượng giống hình mình đã đánh giấu dưới đây hoặc vào menu Options -> Simunate Modules.

6. Download chương trình xuống PLC-SIM

Bấm vào biểu tượng Download để đổ chương trình xuống PLC, và bấm biểu tượng Monitor để theo dõi giá trị tại cửa sổ OB1 và chọn RUN tại PLC-SIM, Bấm F2, F3 để hiển thị cửa sổ Input -> Output và xem kết quả:

OK, Vậy là đã hoàn thành việc hello word ! Mình sẽ tìm hiểu thêm về ngôn ngữ LAD sau vậy.

The post Tui học lập trình Siemen PLC–S7-300 Hello word first appeared on HaiNH.